Η ιαπωνική εταιρία Thames παρουσίασε το ρομπότ TMSUK IV στο Τόκιο, Ιαπωνία, στις 23 Ιανουαρίου 2000. Το ρομπότ έχει βάρος 82 κιλά, ύψος 1,2 μέτρα και το αρχικό κόστος του ήταν 44.800 δολάρια, σημερινό αντίστοιχο ποσό των 49.508 δολαρίων. Το ρομποτ μπορεί να κάνει θελήματα, να προσφέρει μασάζ σε ανθρώπους, είναι απόλυτα υπάκουο και μπορεί να τηλεχειρισθεί από το τηλέφωνο